Não fiz a Inspeção Ambiental Veicular em 2010, como proceder na Inspeção Ambiental Veicular de 2011?

O agendamento da inspeção para o ano de 2011 do veículo que não realizou ou não foi aprovado na Inspeção Ambiental Veicular para o ano de 2010, ficará condicionado ao pagamento do preço público constante no Decreto nº 52.040/2010 no valor de R$46,40 e do pagamento da tarifa para a realização da inspeção à Controlar.